Pesquisadores desenvolveram uma mão robótica capaz de se desprender do braço ao qual está acoplada e se locomover de forma autônoma para alcançar objetos fora do campo de ação do robô. O dispositivo foi descrito em um estudo publicado hoje, 20, na revista científica Nature Communications.
Diferentemente das mãos robóticas convencionais, projetadas para imitar a anatomia humana, o novo modelo adota uma arquitetura simétrica, que permite agarrar objetos por diferentes lados sem a necessidade de reposicionar o braço. Segundo os autores, essa característica amplia a capacidade de manipulação em ambientes restritos ou em tarefas que exigem múltiplas ações simultâneas.
O dispositivo foi desenvolvido em duas versões, com cinco ou seis dedos idênticos entre si, distribuídos em torno de uma base circular de 16 centímetros de diâmetro. Essa configuração elimina a dependência de um único “polegar” e permite que qualquer par de dedos atue como ponto de oposição durante a pegada.
Como a mão consegue se mover sem o braço?
Além da capacidade de agarrar objetos, a mão pode se desconectar do braço robótico e se deslocar utilizando os próprios dedos, em um movimento que lembra a “Mãozinha” ou “A Coisa” da Família Addams. Durante os testes, o sistema manteve a estabilidade da carga, conseguiu buscar até três objetos de forma sequencial e se reconectou ao braço sem perder a aderência.
Os pesquisadores demonstraram que o dispositivo é capaz de reproduzir 33 tipos de pegada observados em mãos humanas e de segurar objetos comuns, como tubos de papelão, bolas, canetas e latas, com peso de até dois quilos.
Quais são as possíveis aplicações para o robô?
Segundo o estudo, a tecnologia pode ser aplicada em contextos nos quais braços robóticos convencionais têm alcance limitado, como ambientes industriais compactos, espaços confinados ou operações de inspeção.
A equipe também aponta que o conceito pode ser explorado em robôs de serviço e em sistemas de exploração, nos quais a combinação de mobilidade e manipulação é necessária.
